雙曲面減速機的傳動類型。根據傘同軸斜齒輪減速機傳動的結構和傳動類型，各類等速輸出機構不能知足傳動的無回差特性要求，因此必需選擇無隙嚙合的等速輸出機構才能確保該種傳動的無回差特性，而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機構因為嚙合副為滑動副，若要變成摩擦小的動彈接觸嚙合，錐銷要附加錐形套，通孔減速機結構和加工制造相對比較復雜，并且因結構限制，錐銷均為懸臂受力。在傘同軸斜齒輪減速機等速輸出機構中，因為行星盤、輸出盤、環形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差，在雙曲面減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后，該機構中的平行四邊形前提將被破壞，其等效機構變成排平行四邊形機構，使得個同軸斜齒輪減速機等速輸出機構在運動中產生傳動誤差，此時機構的實際傳動比就不再為1，從而將改變雙曲面傘同軸斜齒輪減速機等速輸出機構等速輸出的性質，降低了擺線鋼球行星電機構的使用機能與傳動精度。對于影響雙曲面減速機傳動精度較大的零部件要嚴格控制其公差，以此來減小輸出轉角隨輸入轉角的波動變化量。

等效機構中的原動件以等角速度wО沿逆時針方向回轉，帶動桿以角速度沿逆時針方向回轉。因此等速輸出機構的傳動誤差也就成為影響雙曲面減速機電機構傳動精度的個重要因素，為此有必要對其機構誤差進行分析計算。固然平行四邊形機構中，四個桿的長度誤差都會對輸出轉角有影響，但影響的程度是各不相同的，可用誤差傳遞系數來比較各個桿的誤差對輸出轉角誤差影響的大小，雙曲面減速機各誤差傳遞系數隨的變化曲線。而鋼球環槽式、傘同軸斜齒輪減速機十字鋼球式等速輸出機構的嚙合副既能實現無隙嚙合又能純動彈嚙合，并且結構及加工制造相對比較簡樸，因此，對于擺線鋼球行星傳動以選擇鋼球環槽式和十字鋼球式等速輸出機構為宜，雙曲面減速機生產廠家選擇結構簡樸、加工利便的鋼球環槽式等速輸出機構。因此，在實際應用中，為了能夠達到機構精度要求，在設計中要根據誤差影響的大小來劃定、控制各零部件的長度公差。隨的變化強烈，而隨傘同軸斜齒輪減速機的變動幅度較小，即可知行星盤上環形槽分布圓半徑誤差傘同軸斜齒輪減速機對等速輸出機構的傳動誤差影響大，而和環形槽嚙合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構的傳動誤差影響較小。

從以上的分析中可知，傘同軸斜齒輪減速機等速輸出機構的誤差主要來源有構件加工制造中的誤差，如加工環形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對雙曲面減速機等速輸出機構的誤差分析可采用等效機構法，即轉換為對其等效機構的誤差分析，建立坐標系。角速度與角速度之差越小，雙曲面減速機輸出轉角與輸入轉角的偏差越小，則等速輸出機構的等速傳動誤差越小，精度越高。http://m.emkir.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html