S系列減速機(jī)齒形分析。擺線盤是S系列減速機(jī)傳動(dòng)的重要構(gòu)件，加工中應(yīng)主要控制它的加工偏差。S系列減速機(jī)所謂作用線是指在每瞬間通過運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件相互作用的點(diǎn)，并和作用力方向相致的方向線。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，從而影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，可作為衡量傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目。它反映了擺線盤實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目。大比數(shù)減速機(jī)齒形綜合誤差:在端截面上,全齒廓范圍內(nèi),包容實(shí)際齒廓的兩條近設(shè)計(jì)齒廓的等距曲線的法向間隔。S系列減速機(jī)各相誤差作如下定義:對(duì)組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的各個(gè)子機(jī)構(gòu)重復(fù)應(yīng)用式計(jì)算即可得到S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的分析結(jié)果。S系列減速器齒距累積誤差:在尺度擺線齒輪的均勻圓上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)的大差值。

S系列減速機(jī)齒距偏差:在尺度S系列減速機(jī)生產(chǎn)廠家擺線齒輪的均勻圓上,兩個(gè)相鄰?fù)瑐?cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)的大差值(用。因此，分析各種原始誤差引起的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差時(shí)，可通過分析S系列減速機(jī)相連構(gòu)件之間的作用力方向以及輸出構(gòu)件上某點(diǎn)運(yùn)動(dòng)車跡建立機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析模型，并進(jìn)行傳動(dòng)誤差分析。因此，對(duì)每個(gè)子機(jī)構(gòu)應(yīng)用式可計(jì)算得出該子機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的傳動(dòng)誤差，同時(shí)也是下個(gè)子機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的傳動(dòng)誤差。對(duì)S系列減速機(jī)傳動(dòng)的誤差分析主要從該傳動(dòng)的誤差源開始，針對(duì)該傳動(dòng)中主要構(gòu)件的參數(shù)誤差、尺寸誤差、運(yùn)動(dòng)副中的間隙、運(yùn)動(dòng)副軸線的歪斜等原始誤差源來進(jìn)行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機(jī)電機(jī)構(gòu)的局部傳動(dòng)誤差大小般是不同的，即機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的大小不僅與原始誤差的大有關(guān)，還與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)。齒廓綜合誤差考查了整個(gè)齒廓上各點(diǎn)法向誤差的大小，是加工擺線盤時(shí)各誤差因素的綜合反映，因此可用自鎖減速機(jī)擺線盤的綜合誤差作為個(gè)衡量傳遞運(yùn)動(dòng)正確性的誤差項(xiàng)目。

S系列減速機(jī)齒形誤差:在S系列減速機(jī)端截面上,單個(gè)齒廓范圍內(nèi),包容實(shí)際齒廓的兩條近設(shè)計(jì)齒廓的等距曲線的法向間隔。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機(jī)構(gòu)中力與運(yùn)動(dòng)的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。它用于衡量S系列減速機(jī)傳動(dòng)的正確性。從這思路出發(fā)，可建立機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的般數(shù)學(xué)模型。對(duì)于S系列減速機(jī)由多個(gè)構(gòu)件或多個(gè)簡(jiǎn)樸機(jī)構(gòu)串接組成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)詳細(xì)的連接與傳動(dòng)方式，S系列減速機(jī)通常總可以分解為多個(gè)的簡(jiǎn)樸機(jī)構(gòu)的組合形式。將組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)樸機(jī)構(gòu)或“構(gòu)件組”稱為子機(jī)構(gòu)。作用線增量法是從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差。http://m.emkir.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html